红外避障玩具:“别摸我”脑残小黄人

2014-01-22 15:21 来源:电源网 作者:娣雾儿

请自行脑补小黄人那贱贱的笑声~(实物是有声音的)

这个玩具还有个NB名字:BMW(别摸我)

小黄人1-1

实现原理


小黄人2

我们在小黄人的眼睛和双手的位置分别装了三个红外传感器(眼睛里的那个是不是毫无违和感呢,哈哈)。当人手靠近传感器时,传感器的信号会发生变化。Arduino控制器接收到这种变化后,会控制对应的舵机转动到相应的角度,保持一段时间后恢复原位。我们总共有两个舵机,分别控制小黄人的向后倒和左右闪躲。同时,Arduino控制器通过LM386芯片驱动扬声器,播放小黄人笑声的wav音频。

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红外 避障

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