超声波测距由于方向性强，能够在介质中传播比较远的距离，因此使用超声波能够快速、准确的对距离进行测量。超声波检测技术在工业方面已经得到了广泛的应用。此次我们利用MSP430来制作一款超声波测距的模块，设计上我们需要计数模式，大体的思路是当ECHO接受到返回的高电平时，计数器就开始计数。经过一段时间后ECHO降为低电平时计数器停止。主程序读出计数器的值，并将计数器清零。
完整的程序如下：
