STM32在发售之初，也同步开发了一套固件开发包，其中包含了STM32开发所需要的所有底层操作系统，在加入这个开发包后，开发人员可以从寄存器的复杂操作中抽身，将全部精力投入到开发应用程序上。
但从51或者AVR转而开发STM32的人员来说，这一过程是需要适应的，因为目前的开发不再以寄存器为基础开始，而是需要数据STM32的固件库，而STM32的寄存器规模庞大，会耗费相当多的时间去分析。并且对于后期的程序的维护也是不利的。我们将通过分析一个STM32库函数来帮助大家进一步理解。
这段GPIO初始化程序是在STM32开发过程当中经常用到的，主要用于将GPIOA.4口初始化为推挽输出状态，并将最大翻转速率为调整为50MHz。下面逐一分解：
