针对于最近很多网友在电源设计中遇到的困难，小编整理了其中典型的问题向工程师寻求解答，那么本文将就采用MOSFET低电压小电流进行电机控制的原因来解析。
伺服电机驱动器，48V，电机额定功率大概200W，由于没有完善的硬件平台，就借用空调控制器硬件作为开发平台，功率器件使用的是IPM，光电编码器接口外接，但在调试中发现电流波形不是很好，正弦波峰值处会出现下凹，现在换做MOSFET作为功率器件(Layout基本相同)，相同的代码，正弦波好很多(下凹减弱)。究其原因，到底是什么原因?是否因为IGBT和MOSFET本身的特性引起的？又是如何影响的？
其实IGBT正常导通时，有2-3V的降压，最低也有1V左右，哪怕电流小也一样；而MOSFET导通时表现出来的是电阻，它的降压与电流成正比，正常选择的管子的弊端；另外出现这个原因还其他很多因素有关。建议解决方法可以把调制度减小，解决正弦波峰值处会出现下凹的问题。
