对于新手来说，步进电机的正反转是比较难实现的一项程序。那么步进电机的正反转和什么因素有关？又是如何实现的？本文将一一进行解析。
归根其底，步进电机的正反转转动方向是受方向电平信号DIR所控制，而步进电机的转角、转速、旋转方向分别又与输入脉冲的个数、频率以及通电顺序有关。方向电平信号DIR的高低电平会直接决定电机的不同转向，电机换向必须在电机停止后再进行，且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。其中，值得注意的是，控制韶(上位机)发出的是双脉冲(正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用信号模块转换为5v单脉冲(脉：中加方向)。
下面分别针对在不同工作环境下关于步进电机的转动方向中出现的不同情况介绍其方法：
1、输入为单脉冲的情况下，信号模块的拨码开关应拨到单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。
2、输入为双脉冲
信号模块的拨码开关应拨到·双脉：中·位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；但需要注意的是正负脉冲不可同时给。
那么对于出现步进电机运行方向与要求相反是，又该如何调整呢？对此工程师建议两种方法：
一种方法是改变控制系统的方向信号；另一种方法则可通过调整步进电机的接线来改变方向，具体做法如下：
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。
