提高步进电机的脉冲分辨率你会如何做?小编的回答是利用细分驱动技术。目前国际上对此项技术的研究非常积极,也已经做到了通过复杂的计算过程使细分后的步距角基本保持一致,从而提高了步进电机的脉冲分辨率,减小或消除震荡、噪声以及转矩波动。
那么细分技术到底是什么?所谓细分技术实质上就是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。
细分后的电机运转显著的作用就是对每一个脉冲的分辨率都起到了提高的作用,但运转精度能否达到或接近脉冲分辨率还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂商的细分驱动器精度可能存在的差别会很大,细分数越大精度也就越难控制。
什么是真正的细分?真正的细分是对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,随之成本也会很高。国内有一些驱动器采用对电机相电流进行“平滑”处理来取代细分,属于“假细分”,“平滑”并不产生微步,会引起电机力矩的下降。真正的细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。
小结:在此之前,也就是在没有细分驱动器时,用户主要依靠选择不同相数的步进电机来满足对步距角的要求,对实际步距角的作用;使用细分驱动器后,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以大幅度改变实际步距角,而步进电机的‘相数’对改变实际步距角的作用几乎可以忽略不计。