步进电机的应用中，转角是个关键，通常情况下，所有的转角都应以零位为基准，也就是说，步进电机实现位置控制和角度的基础是参考零位。
零位标定在实际运用过程中的方法其实有很多，本文就将介绍几种关于步进电机转矩归零的方法。
首先，最直接的方法就是被称为简单易行的直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。
其次是比较准确、可靠的传感器应用法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。但此方法增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。
第三要介绍的方法是无需硬件电路，仍保持电机运行平稳的调整脉宽调制信号的占空比。利用占空比构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流。将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上，就能让步进电机以微步方式驱动，而且其转矩按期望的规律衰减。此方法应用于步进电机归零过程，可以使电机以恒定转速且转矩逐渐减弱的方式回到零位，有效地保护了电机和传动机构。目前此方法具有广泛的应用领域。
第四、采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。
