在步进电机的操作应用中，其加速度和减速度恐怕是最难确定的，而计算机控制的加速过程成功与否，完全取决于加速脉冲的增加速率是否合适。步进电机在高速运行时往往很容易出现起动太快引起的电机丢步，如果停止太快，因其惯性作用可能会出现过冲现象，给控制系统带来误差。
本文就将通过实例来进一步讲解步进电机在运行状态时参数是如何设置的？通常研制的一个计算机智能检测系统会使用三台步进电机，也就是X轴驱动、y轴驱动以及速度信号源。本文的举例品，下位机采用的是8098单片机，将通过分析和反复调试实验，总结出一个较为通用的电机控制程序。在8098内部RAM开辟一块存储区依次存放。
那么首先需要了解步进电机各项参数及标注内容：
0为反转、1为正转;加速脉冲个数Ma(从第Ma个脉冲开始恒速运行);匀速度：匀速运行时问常数M;减速度：减速脉冲个数Md(从第Md个脉冲开始减速运行)；总步数：电机运行的总步数;
连续否：0-电机运行完给定的总步数，不记录最后所停止的相位。
1-电机运行完给定的总步数，记录最后所停止的相位，以便下次起动时接着运行，以保证系统的连续定位精度。
锁存相位1:X轴电机上次运行结束时所停留的相位。
锁存相位2:Y轴电机上次运行结束时所停留的相位。设步进电机以三相六拍方式运行，各电机的通电状态字以表格形式存放在ROM中，电机停止时自动将最后的相位存入锁存相位1、2号单元。通过以上参数设置，基本上可以完整地控制步进电机的各种运行状态。
