CAN总线适用于车载电子的控制，是一种多主总线通信介质，材料由双绞线、同轴电缆或光纤组成。而CAN协议采用通信数据块进行编码，取代传统站地址编码，使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。
对于汽车CAN2. 0B协议来说，制定了CAN物理层与数据链路层协议，在进行系统设计时，必须根据用户的需要制定相应的CAN应用层协议。根据总线系统各节点及其所要实现的功能， 确定相互间共享的数据，然后了解各节点需接收和发送的信息，统一制定CAN网络中需传输的信息，最后给制定好的CAN网络传输消息分配标识符。CAN协议规定，标识符ID越小，优先权越高，因此，在确定ID时，先要分析该信息帧需求的紧急性。
将汽车车灯位置分布和行驶安全性要求作为各模块划分的依据，以控制模块、左后模块、右后模块、左前模块、右前模块、内照明模块为顺序分配ID。
信息编码是把相近或相关的信息组合成一个数据块，使它们的数据可按同样的频率从控制节点发送到总线上。其它CAN节点可同时获得这组信息，并对该信息进行相应的处理。车灯控制系统通过主控制器发送信息，各分节点先通过验收/屏蔽滤波器接收自己需要的信息，屏蔽不需要的信息，再根据接收内容进行相应操作。
车载电子就是采用模块化程序设计思想设计软件，按照功能分成不同的程序模块，各模块间相对独立以完成特定的功能，主要包括CAN节点初始化、报文接收、报文发送和数据处理模块。同时，模块与模块之间可以相互调用，数据共享，以达到重复利用代码和简化代码的目的。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。其主程序流程图见下图。
CAN总线特性如下：
第一，CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。
第二，CAN协议遵循ISO/OSI参考模型，采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。
