入门知识:如何确定步进电机驱动器细分评定

2014-04-16 10:12 来源:电子信息网 作者:云际

据了解,目前国内用户对步进电机的细分还不熟悉,通常提到细分就会想到其作用就是为了提高精度,事实并非如此,细分主要是改善电机的运行性能。高细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数,分成系数个脉冲输出,也就是步进电机每转一圈为个脉冲。通常细分有2、4、8、16、32、64、128、256、512....

本文将以二相电机为例进行说明。如果说在性能上的优点才是细分的真正优点的话,那么使用细分驱动器,在细分的状态下驱动该电机,电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此单就细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本也会较高。

需要特别提醒的是,在国内有些驱动器会采用平滑来取代细分的说法,但实际上这种说法不准确,并不是真正的细分。

1.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降;而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反力矩会有所增加;

2.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步;而细分的微步是可以用来精确定位。

步进电机 细分

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