市场上的电机可分为两种，一种是交流电机，而另外一种则是直流电机。交流电机中用得最多的其实是异步电机(感应电机)，转别是鼠笼式异步电机。那么这两类的电机控制如何调速？具体的调速方案又是怎样的？
谈论到直流电机调速方法，首先有必要了解如何把市电的交流电转换成需要的直流电。直流电机实际上是将直流电送到直流电机，把直流电机的电能转换成机械能。六十年代以前采用的是发电机--电机系统(F-D)，而这种方法只有在电机由专用的发电机供电时才有可能；另外还有另一种是可控硅--电机系统(SCR-D)。
简单介绍一下以上两种系统的原理。直流电机的调速还比较方便，可以通过调节电枢供电电压，电枢中串联电阻，激磁回路串联电阻来实现。
综合看来，直流电机的调速有三种方法，而且调节电枢供电电压的方法容易实现平滑、无级、宽范围、低损耗的要求。直流电动机电磁转矩中的两个可控参量和是互相独立的，可以非常方便地分别调节，这种机理使直流电动机具有良好的转矩控制特性，从而有优良的转速调节性能。尽管直流电机调速就其性能而言，可以相当满意，但因其结构夏杂，惯量大，维护麻烦，不适宜在恶劣环境中运行，不易实现大容量化、高压化、高速化，而且价格昂贵。
另外一种交流电机与直流电机刚好相反，具有低效调速装置，其特点是调速时改变转差，增加转差损耗；而从节能方面考虑，交流电机的调速装置可以分为高效调速装置和低效调速装置两大类。高效调速装置的特点是：调速时基本保持额定转差，不增加转差损耗，或可以将转差动率回馈至电网。交流电机结构简单、惯量小、维护方便，可在恶劣环境中运行，容易实现大容量化、高压化、高速化，而且价格低廉。
