未来登月任务，可能会实现人类一小步，机器人一大步！
随着人类对探月活动的热情激增，特别是认为月球上极有可能存储更多得氦3，相信有一天可以为地球供能。要实现这一目标，机器人是一个十分可行的方案，并且可以节约成本。
德国人工智能研究中心（简称DFKI）已经为无人月球计划推出了一款以黑猩猩为模型的机器人。
“四肢”平稳
黑猩猩机器人
DFKI研究员表示之所以选择猿类作为原型，是因为可以研究多种运动模式。比如说，它们的四肢具有出色的行走能力，同时可以站起并且双足行走，在这方面猿类比其他动物能力更强。
四条腿运行，可以具有更高的平稳性，而在平地上，双足行走在速度和灵活性方面更有优势。
黑猩猩最具优势的是，它可以根据情况选择合适的运动方式。
如果环境使双足行走变得不平稳，那么它们可以选择四足行走，而当环境稳定时，双足行走可以使它们获得更好的视野。
该公司还在实验室中设置月球陨石坑用于测试机器人原型。
目前对于测试的结果研究员表示很满意，机器人可以在20度的斜坡上行或者下行。
研究员表示他们正在研究如何让机器人从四足运动模式转换到双足运动模式。
机器人双足站立
下半身扭矩
在此之前，为了简化设计和操作，多足机器人通常配备单点接触的脚。
然而黑猩猩机器人着重于复杂的下身系统，可以使黑猩猩的下半身实现扭矩和扭转。
和真正的黑猩猩一样，机器人的手和脚有多个传感器和接触点。
这些传感器包括具有43个力敏电阻传感器的压力传感器阵列。它也有另外六个用于碰撞检测的FSR传感器。
机器人在后跟处还配备了距离传感器来预测踵部撞击，还有两个温度传感器来检测自身电子设备产生的温度差。
