BeagleBoard.org的BeagleBone Blue今天上市

2017-03-14 09:04 来源:美通社 作者:SWEET

BeagleBone Blue是围绕受欢迎的BeagleBone开放式硬件计算机平台打造的功能齐全的机器人控制器,价格亲民。运行Linux系统,Blue是社区支持的全开源产品。它拥有高性能与灵活的网络功能,加上实时可操作的Linux系统,以及一套可快速、低成本地构建移动机器人的外围设备。通过利用预先配置的WiFi接入点,启动代码开发就像连接电池和打开网络浏览器一样简单。

机器人

包含各种移动和飞行机器人所需的电子元件。BeagleBone Blue具有可充电的板载电池管理系统、用于6V伺服电机或电子速度控制器的PWM/PPM输出、直流电机驱动器、正交编码器输入、板载传感器(包括九轴惯性传感器组件(IMU)和气压计)、各种GPIO和串行协议连接器(包括CAN,4 ADC输入)、连接PC的USB接口、USB 2.0主机端口、重置按钮、电源按钮、两个用户配置按钮和11个用户配置LED指示灯。在Octavo Systems的集成高性能TI AM3358处理器、512MB DDR3内存和功率管理的系统级封装(System-In-Package)上打造,进行基于Autodesk EAGLE的定制化设计,能够以简单且价格低廉的方式满足任何具体的客户需求。BeagleBone Blue已经做好了准备,将能成为您的机器人的一部分。

快速

BeagleBone Blue影响和吸引一大批经验丰富的Linux和机器人开发者,为众多机器人挑战提供完整的解决方案。与UCSD Coordinated Robotics Lab(加州大学圣迭戈分校协调机器人实验室)合作设计和开发,这款产品在此次公开发行之前,其硬件和软件设置基础已经被数百名学生采用。如今支持多种编程方法,包括支持集成传感器和驱动器的C API(应用程序接口);为面向无人机、多旋翼飞行器和探测车的Ardupilot开源自动驾驶软件提供主流支持,以及与Robot Operating System(机器人操作系统,ROS)不断集成,支持在Python或整个网络进行高级编程。此外,合作伙伴还创建了完全图形化的编程选项,轻松消除编程障碍,即使是编程开发新手也能轻松应对。并非另一个微控制器机器人平台,基于Linux系统的高性能互动BeagleBone Blue已经完成了准备投入使用的测试项目,并且为用于其它用途预留了计算能力,能够帮助您的机器人实现快速移动。

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