2019年全球医疗服务机器人市场规模估计达到5.1209亿美元，预计到2028年将达到30.9118亿美元。
医疗服务机器人已成为整个医疗行业所采用的技术工具的重要补充。机器人功能及其操作能力的进步、医疗服务机器人市场产品的潜在应用数量也在增长。这些因素促使医疗机构对市场产品进行投入，以满足专门用途或利用其综合功用。
当前新冠疫情的爆发在全球范围内引发了对消毒和加速运行医疗基础设施的需求。由于医院和其他医疗设施的人流量出现大规模增加，因此，政府主管部门必须寻求有助于加强整体基础设施的技术解决方案，以更好地提供医疗服务。
医疗服务机器人市场的参与者迅速了解到消毒机器人的潜力，并已在其产品和服务中增添了相关功能，或是针对各类最终用户的特定需求开发了新产品。
据观察，2018年北美在医疗服务机器人市场中占有最大份额。由于人们对市场产品的认识不断提高以及公共和私人组织提出与公共卫生相关的有利举措，未来八年亚太地区将呈现最快增长。
在医疗保健服务机器人市场运营的参与者包括Akara Robotics Ltd.、Corvus Robotics，Inc.、Double Robotics Inc.、Expper Technologies Inc.、InTouch Technologies Inc.、Nevoa Inc.、ROBOTLAB Inc.、三宝创新智能有限公司、Savioke、Service Robots、SoftBank Robotics Europe（SAS）、ST Engineering Aethon Inc.、优必选科技股份有限公司、优傲科技、UVD机器人和Xenex Disinfection Services Inc.等。
