简介
OMAP-L138支持多种启动模式，包括 SPI，NAND，NOR等。TI为用户提供了两套 flash烧写工具：
(1) 使用 TI 在 PSP 包或 OMAP-L138_FlashAndBootUtils 包中提供的 flash writer 的 CCS工程，通过仿真器连接硬件板，按照提示步骤烧写 flash。
(2) 使用 OMAP-L138_FlashAndBootUtils工具包中的串口烧写工具(如 sfh_OMAP-L138.exe)，通过串口连接，进行命令行烧写。
本文接下来将针对第二种方式进行详细介绍。
用户可以从开源网站上下载最新的 OMAP-L138_FlashAndBootUtils版本[1]。最新的版本为 OMAPL138_FlashAndBootUtils_2_40，本文以此版本展开讨论。
OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40工具包支持 TI公司的多种芯片平台的 flash烧写，包括 OMAPL138，AM1808，C6748等。工具包内的代码是对应 LogicPD的 OMAL138/AM1808 EVM板的。如果用于用户自己的硬件板，可能需要修改工具包中相应代码并重新编译。
该工具包中包括多种 flash工具及代码。主要目录如表 1所示。
表1
1. 串口烧写工具 sfh_OMAP-L138.exe的工作原理
sfh_OMAP-L138是 OMAP-L138_FlashAndBootUtils包中用于实现串口烧写 flash的应用程序。与UartHost.exe[3]工具不同，UartHost.exe是 UART启动工具，不能烧写 flash。
运行 sfh_OMAP-L138.exe时，通过 UART启动方式下载并运行 OMAPL138/GNU/sft目录下的 AIS格式 bin文件，完成芯片的初始化操作。然后通过 UART与 sfh进行命令交换，实现 flash的擦除和烧写工作。
从 OMAP-L138/GNU/sft/build目录中的 makefile文件可知，编译 sft目录内各 bin文件时需要 sft.c，device.c，uart.c以及针对不同 flash对应的 flash初始化文件。
例如 sft_OMAPL138_SPI_MEM.bin是由 sft.c，device.c，uart.c等文件与 spi.c，spi_mem.c，device_spi.c一起编译，并通过 OMAP-L138/GNU/AISUtils目录下的 HexAIS_OMAP-L138.exe，根据 sft目录下的配置文件sft_hexais.ini内的配置信息，将.out文件转换成 AIS格式的.bin文件。
2. 命令格式介绍
在命令行下输入 sfh_OMAP-L138.exe –help输出命令格式说明如下：
sfh_OMAP-L138[-targetType] [-flashType]
[] [
该工具包中包括多种 flash工具及代码。主要目录如表 1所示。
表 1 OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40工具包目录结构
3. sfh_OMAPL138.exe常用命令的使用
sfh_OMAPL138.exe常用命令如表 2所示。
表 2 sfh_OMAPL138.exe常用命令表
以 SPI flash启动为例，准备如下文件：
sfh_OMAPL138.exe，来源于 OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40工具包。
ubl-spi_ais.bin，来源于 OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40工具包。
u-boot.bin，来源于 SDK PSP目录下的 UBoot。
u-boot-ais.bin，由 UBoot编译出的 elf格式文件 u-boot，通过 AIS转换工具生成。
首先将 OMAL138/AM1808 EVM板设置为 UART2启动模式，S7开关设置如图 1所示。 用直连串口线连接 PC与EVM板，打开 EVM板电源。在命令行模式下进入目录：OMAP-L138_FlashAndBootUtils_2_40\OMAPL138\GNU。
3.1全局擦除 flash命令
sfh_OMAPL138.exe –targetType OMAP-L138 –flashType SPI_MEM –erase
图 2 sfh_OMAPL138.exe –erase命令运行界面
运行结果如图 2所示，如果是先上电，后执行该命令，则需要按下板子上的 reset键输出 “BOOTME”给上位机的sfh。
