基于Linux系统可编程控制的拟人化机器人

2013-09-02 16:37 来源:电子信息网 作者:和静

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RAPIRO这个名字来源于RAspberry PI RObot(树莓派机器人),Raspberry Pi(树莓派)又称“超级小电脑”,是一款基于Linux系统的个人电脑,只有一张明信片大小,配备一枚700MHz的处理器,256MB内存,支持SD卡和Ethernet,拥有两个USB接口,以及 HDMI和RCA输出支持。连上显示屏和输入设备,它就是一台电脑。

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RAPIRO装配简单  

RAPIRO的大脑内有一个Raspberry Pi,这是它可以根据编程内容做动作的原因,这个小机器人外观看起来非常可爱,像是迷你版的奥特曼,全身上下一共有12个马达,一个在脖子部位,一个在腰上,两只脚分别有两个马达,剩下的六个马达都在两支胳膊上。

RAPIRO有如下特色:

-成本低廉,在同等美观的机器人中它的成本仅为1/4;在当今基于Linux系统的拟人化机器人中,它的成本仅为1/10

-全身使用了12个马达,眼睛使用了LED灯

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机器人 Linux系统 可编程控制

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