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诊断
诊断在汽车电子中必不可少，这是汽车安全性的必然要求。TL4729G支持过热、开路和短路诊断。客户在使用TLE4729G时碰到的大多数问题也集中在开路诊断上。TLE4729G的诊断表如表4所示。在全步模式下和半步模式下，由于换相的差异，导致了开路诊断信号有差异。在某些半步换相表下，甚至出现不能诊断的情况。
从表4可以看出，短路到地和开路错误同时发生时，诊断结果和短路到地是一样的，因此可以认为短路到地的优先级比开路错误高。
开路诊断的原理是利用感性负载续流的原理。如图10所示，一般来说，每次换相的时候，内部SR触发器置位，置位信号由换相信号决定，如图10左上所示，置位信号使得ERROR1为低电平。SR触发器的输出经过一个滤波环节(典型滤波时间为15μs)连接到ERROR1，如果感性负载是良好连接，即未开路的，在负载电流方向改变时，由于续流的作用，全桥两个输出中的一个电压为VS+VFU(VFU为续流二极管导通压降)，比如图10中T14由导通到关断，T12尚未导通时，此时电流经过与T12并联的二极管续流，这时候Qx2的电压值为VS+VFU。全桥的两个输出分别送入到两个电压比较器的同相输入端，而这两个电压比较器的反相输入端则与电源VS相连，两个比较器的输出连接至一个或门的两个输入，与门的输出则连接到RS触发器的R管脚。所以换相过程由于有续流电压的存在使得或门的输出为1，使得RS触发器复位，一般而言换相过程持续时间远小于15μs，所以在正常模式下由于复位信号的作用使得ERROR1保持为高。当出现开路的时候，VS+VFU这个条件被破坏，RS触发器置位，15μs后ERROR1信号为低。
全步模式开路诊断
本例中采用XC800作为处理器，使用P3口作为TLE4729G的电流设置和换相口。定义如表5。
在全步模式下，电流设定和换相是分离的，所以可以用两个不同的函数来实现，分为为电流设定函数和换相函数，当然也可以统一到一个函数中，换相的时候对应电流管脚不发生变化即可。
全步模式下的开路诊断容易实现，ERROR1指示开路情况，当未出现开路时，ERROR1为高电平，当出现开路时ERROR1为低电平，如图11所示。
