1引言
系统在新型驼峰无线机车信号系统中,机车主机是机车设备的神经中枢,在自动化控制过程中需实时的进行数据通讯和处理,必须具有多通讯接口、平台稳定,环境适应强等特点。本文提出了一种基于ETX的车载计算机模块的设计方法,通讯接口扩至六个串口、三个CAN口,在应用中满足了高低温、潮湿、振动、静电以及电磁干扰等使用环境的要求。
2系统设计
2.1硬件组成
ETX(Embedded Technology Extended嵌入式技术延伸)嵌入式计算机模块具有完整的PC功能和高效的CPU性能,为嵌入式应用提供完美的解决方案。在系统设计中采用主控制器为ETX工控模块,其核心CPU为赛扬433 CPU。它能提供VGA、串口(2个)、并口、IDE、语音、以太网口(100M)、USB、键盘、鼠标等多种常用的计算机接口。该产品高性能的外围资源,高品质的CPU集成系统大大方便了外围设备的扩展,方便了主CPU与外围设备的数据交流。然而,在新型驼峰无线机车信号系统中对通信接口有更多的要求,需要提供至少6个串口和3个CAN口,为此需要增扩串口和CAN口,其组成框图如图1所示。通过桥片和总线控制器完成通信接口的扩展。整个计算机采用欧标6U标准的模板,通过双96芯VME与底板连接。
图1: 硬件组成框图
2.2操作系统选择
在自动化控制过程中需实时的进行数据通讯和处理,为此操作系统的选择非常重要。对于车载项目的操作系统,WinCE具有比xp embedded更好的实时性、稳定性和更低的功耗。
WinCE. NET做为一个高级的嵌入式的实时操作系统,提供了丰富的网络和通讯标准,一个高效的实时内核,丰富的多媒体应用和web的功能。
在实际应用中运行于微软 WinCE4.2 NET操作系统下。WinCE4.2 NET是微软公司为满足工业控制等领域对于实时性的苛刻要求而推出的一款嵌入式实时操作系统。系统具有实时性高,性能稳定,系统资源占用低等特点。同时,对于多媒体以及人机界面交互方面在嵌入式领域有着绝对的领先地位。基于以上的系统特点和客户的具体应用,我们在设计过程中选定使用的操作系统为WinCE4.2 NET。同时为处理板提供基于wince系统的bsp包和相应的外扩设备的WinCE下的驱动。
2.3环境适应性设计
为满足车载系统环境适应的要求,在设计中作了以下专项工作:
a) 选择工业级器件和部件,满足-40~+70温度要求
b)全板附铝合金冷板以提供良好的散热和电磁屏蔽,同时提高整板抗振动和冲击能力
c)做三防处理
d)设计静电释放电路,减少在运输安装过程中由于静电引起的电路损坏。