虽然汽车的安全性能及功能技术方面都有了一定的提高，但是经济发达地区的交通事故数量仍然居高不下，道路上最危险的路段是交叉路口。为了帮助应对此类问题，欧盟委员会部分资助了一些研发项目，寻找基于技术的解决方案。其中一项就是近期完成的INTERSAFE-2项目。该项目的参与者包括三家主要汽车制造商、大学、研究中心和传感器开发商等10家欧洲机构和公司。
INTERSAFE-2项目的目标是开发一种协同十字路口安全系统(Cooperat ive Intersect ion Safety System—CISS)，以大大减少交叉路口交通事故造成的伤亡。该项目力求研发出一种灵活的系统结构，从而推进欧盟委员会的“零事故”愿景。
TRW Conekt因其在对智能车辆和道路设施进行传感和物体分类(通过视频、雷达、数据融合、分析、通讯进行)方面的丰富经验，以及系统安全工程方面的能力，为该项目的成功做出了巨大贡献。
集成范例
通过证明现代传感器、通讯网络、电子地图和定位系统间的有效集成，INTERSAFE-2为可市场化且能有效帮助减少交叉路口事故率的安全系统打下了基础。在INTERSAFE-2设想的CISS系统中，通过安装在车上和当地道路设施上的传感器，可以实现不同级别的驾驶支持。安装在车辆上的传感设备可以包括摄像头、雷达、超声波传感器、激光扫描仪和GPS。道路设施传感设备则包括路面情况(雨、雪、冰)监测器、雷达或激光扫描仪。传感器和通信网络间的抽象层使系统能够通过不同的传感器配置有效工作。
场景检测
INTERSAFE-2考虑了许多在交叉路口的不同场景，包括右转和左转、直行和闯红灯。图示的两个例子就是在交叉路口CISS系统的执行情况，说明了该系统如何通过使用各种传感器和通信系统来帮助降低转弯车辆造成事故的风险。
CISS系统的执行取决于几个因素，包括可使用的传感器、成本和可靠性。本文描述了利用现有的低成本摄像头，也就是目前常用于车道偏离警示系统的传感器，如何进一步发展到可以识别车道标识、停车线、行车箭头和人行横道线。以上数据随后将与其他数据融合，来重建一个交叉路口的虚拟模型。
TRW Conekt在INTERSAFE-2项目中使用的摄像头是一个拍摄单色或灰度的设备，分辨率为480×752。尽管该设备的技术性能一般，但通过一系列扩展的图像处理程序可以使其识别关键特征和物体。所有处理过程都是实时完成的，这样场景就可以立刻重建，用于支持更高级别的决策控制系统。
