随着国民经济的发展，汽车的数量日益增多，汽车运输愈加繁忙，但同时交通事故也屡见不鲜。因此发展汽车防撞技术，对提高汽车智能化水平有重要意义。汽车要避撞就必须凭借一定的装备测量前方障碍物的距离，并迅速反馈给汽车，以在危急的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操作如紧急制动等，来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、错误判断所造成的交通事故。本文将防撞技术的关键点着眼于车辆测距技术。从测量距离和相对速度两个角度出发，实现有效防撞的效果。
1 安全距离的相关研究与设定
1.1 参数确定
所谓安全行车距离就是指在同一条车道上，同向行驶前后两车间的距离(后车车头与前车车尾间的距离)，保持既不发生追尾事故，又不降低道路通行能力的适当距离。由安全距离的计算公式：
d*=η/(vt+v2/254φ) (1)
可知要求得安全行车距离，需要确定的参数有本车速度v、反应时间t、轮胎与道路的附着系数φ、系统调整系数η。
1)本车速度v
利用汽车防撞系统的车速传感器可测得实时值。
2)反应时间t
据有关专家测定，一般来说，大多数驾驶员的反应时间在0.30～1100 s之间，再加上刹车系统发生作用的时间等因素，总的反应时间在1.30～1.98 s之间，即取值为1.30～1.98 s。
3)轮胎与道路的附着系数φ
不同路面的附着系数如表1所示。
4)系统调整系数η
为了安全，驾驶员要根据自己对安全效果的不同要求来设置调整系数η。如果比较保守，要选择η值大些。η取值范围为1.05～1.10，通常取1.10。
5)安全间距d0
两车制动停止时应保持一定的间距d0以保证安全。d0选择得是否合理，对系统的虚警率有一定的影响。理想情况最小可以为0，但国内外的资料上一般为2～5 m，出于安全考虑取为5 m。
1.2 系统模型的实现过程
给定一个汽车防撞系统，根据各参数的影响因素和取值范围，设定相应参数：t=1.8 s;η=1.10;d0=5 m。在行车过程中，根据路面类型的不同，参照表1的数据来设定轮胎与道路的附着系数φ。根据计算可得，在速度相同时，不同的路面情况得到的安全行车距离不同，且速度越大，得出的安全行车距离差值就越大。因此决定安装一个路面情况选择开关，采用点触式开关实现，由驾驶员根据天气状况主观选择附着系数，再进行数据处理，求出该附着系数下的安全行车距离。开关选择如图1所示。
