本文介绍基于视频传感器的驾驶员辅助系统——车道偏离报警系统。车道偏离报警系统(LDW)可识别车辆何时偏离车道，并通过方向盘的不连续振动提前向您发出警告，使您全神贯注于前方道路，它能帮助司机避免许多潜在的交通事故。摄像头与处理软件会判别车辆与路面标记的距离，当车辆即将越线时会发出警告。车道偏离警告已经成为汽车主动安全系统不可缺少的一项功能，为您出行安全带来安全保障。
经过几年的发展时间，车道偏离警告逐渐升级成了车道保持辅助，除了具有警告功能外，该系统还能够在汽车“压线”时自动修正偏差，甚至现在最先进的车道保持辅助系统能够将车辆实时保持在车道中央，该结果由系统通过不间断地微调方向盘实现。
车道偏离警告是所谓的“汽车安全循环”中的一环：自适应巡航控制系统负责将车辆与前车保持一定距离跟随;车道偏离警告/车道保持辅助则负责观察侧面车辆行驶情况;盲点检测系统负责检测相邻车道是否有车辆靠近;后方停车声纳和后视摄像头(有些车在车身四周均具备摄像头)则监视车辆后方情况。在某种程度上，这已经可以称得上“自动驾驶”。
LDW如何工作：挡风玻璃摄像头追踪车道线标志
最常见的车道偏离警告系统中，通过安装在挡风玻璃后的摄像头捕捉前方道路图像。系统从数字化影像中解析出道路中的实线与虚线车道标记。作为司机，应当时刻将车辆保持在实线与虚线之间，不过一旦司机操作疏忽使车辆靠近或触碰到车道线，系统将发出视觉、听觉双重警告并在方向盘或座椅上发出振动提示。但如果转向灯开启时，该系统便不会发出任何警告。
车道保持辅助则在警告的基础上还会主动对车辆方向进行修正。一些系统会对单侧前车轮进行制动，使车辆方向回复至原来状态;而另一些系统则通过转动方向盘来达到同样的目的。在这两种情况下，司机都可以主动控制方向盘来抵消系统的动作。什么?你担心司机的力量不足以抵消系统自动转向力?那除非这辆车被黑客远程操控了。
少数时候，车道偏离警告系统中会包括一系列激光或红外线传感器。更少的情况下，是在车辆后方安装摄像头检测后方车道标志。开车时可以感觉到，检测后方车道标志不如检测前方标志来的及时，特别是在弯道中。根据车型的不同，通过信息显示器或平视显示系统上的一个图标可看到系统是否运行，是否探测到车道标记线。为了排除不必要的干扰，当车辆在市内以低于70公里/小时的速度行驶时，指示器启动时自动关闭。
