仿真工具在设计当中已经起到了越来越重要的作用。其中单片机的仿真应用领域最多，在各行各业都有所涉及。Proteus作为一款单片机仿真软件，其最大特点就是不需要电路板的支持就能够实现系统的模拟。这样不但加快了整体产品的研究进度，还能大幅度下调硬件的成本功耗，从而为开发人员和研发商降低整体成本。
测速是工农业生产中经常遇到的问题，基于单片机的各种优势，将单片机应用于测速系统，具有很重要的意义。而对于测速技术，首先要解决的就是采样问题。在使用模拟技术制作测速设备时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低;而使用单片机进行测速，则可以使用简单的脉冲计数法。
只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数，最终计算出单位时间内的脉冲个数，即可获得转速的相关信息。本文将基于PIC16F877 单片机的捕捉功能来完成脉冲计数，利用软件编程实现相关物理关系的转换，最终得出齿轮线速度，并显示在数码管上。
1 测速计原理
1.1 CCP1 捕捉功能
PIC16F877 单片机中有两个CCP 模块，其构造基本相同，分别记为CCP1 和CCP2.每个CCP 模块可以任意配置为捕捉(Capture)、比较(Compare) 和脉宽调制(PWM)3 个功能模式之一。
CCP1 的捕捉模式具有如下三个功能：其一是可以捕捉RC2/CPP1引脚出现的跳变并保存当时TMR1计数寄存器内容;其二是具有预分频器，可以实现每1 个脉冲、每4 个脉冲或16 个脉冲捕捉一次;其三是捕捉时间能产生中断。
1.2 CCP 测速计原理
在捕捉模式下，单片机可以捕捉引脚电平变化时刻的时间值，即引脚输入脉冲上升沿或下降沿出现时刻的精确时间值。
PIC16F877 的CCP1 模块工作于捕捉模式时，当特定的跳变沿出现时，TMR1 定时器的计数值会立即复制到CCPR1H 和CCPR1L 中并产生中断信号，通过在中断服务程序中读取这个16 位计数值。当使用CCP1 模块的捕捉功能实现相邻两次上升沿时间间隔的测量时，此时间间隔就是输入信号的周期g-Period.由于主频是4 MHz， 即每个指令周期为1 μs， 将预分频比设置为1:1，测得周期结果单位为微秒级。所以最终测得的速度值speed 通过以下公式得出：
speed=(1M*60s*0.01m*pi)/g_Period
其中，pi 为圆周率值;0.01m 为被测对象齿轮的直径，通过物理方法测得。
speed=(1M*60s*0.01m*pi)/g_Period
其中，pi 为圆周率值;0.01m 为被测对象齿轮的直径，通过物理方法测得。
