全球定位系统(GPS)技术对我们的导航与跟踪能力产生了重大影响，但环境是多样化的——室内、地下、市区中心——对于这些地方，GPS可能无能为力，或者性能大打折扣。 在这些环境中，应急团队无法依靠GPS定位和状态监控来协助保障应急人员的安全。
TRX Systems的Sentrix®跟踪系统克服了这一难题，提供办公楼、仓库、洞穴、矿井、“城市峡谷”及其他无GPS信号环境中无需基础设施的3D人员跟踪。 Sentrix跟踪系统利用高级传感器和地图融合技术、运动分类算法和数据分析引擎，哪怕在最恶劣的条件下都能为不熟悉地形的应急人员提供导航能力，并以高精度运动捕捉跟踪人员。
TRX Sentrix命令中心
在每个安装在人体上的Sentrix跟踪单元中，ADI iSensor® ADIS16365惯性传感器提供高性能陀螺仪和加速度计检测功能，用于实时计算用户运动和方向。 ADIS16365惯性传感器利用ADI的高级iMEMS®技术，配合TRX获得专利的惯性引擎算法可实现精密动态多轴检测，提供跟踪用户移动与姿势的能力，并对用户动作进行分类，如行走、跑动、侧步以及匍匐。
TRX Sentrix跟踪单元与数据无线电
Sentrix跟踪单元通常穿戴在用户的服装之下，并进行加固以耐受高人体热量以及环境温度。 其它传感器的性能在这些条件下有所下降，而ADI的ADIS16365惯性传感器设计可以在温度高达105℃的情况下依然保持一贯的工作性能。
ADI将多轴加速度计和陀螺仪集成在单个封装内，使TRX设计团队得以保留宝贵的电路板空间，并获得高度紧凑的尺寸，从而不影响用户的现场灵活性。 ADIS16365惯性传感器还有助于最大程度降低功耗，确保系统再充电前用户具有完整的8小时以上工作时间。
“ADI iSensor惯性传感器为TRX提供性能、可靠性、尺寸、功耗以及最重要的成本等方面的完美平衡。” — TRX Systems总裁兼首席执行官Carol Politi
