电机绕组电流经求偏、放大、滤波通过A/D(ADS7864)转换进人FPGA(XC3S200)，经PID调节器控制电流环；同样，斩波电压电流经滤波通过A/D转换也进人FPGA。图2所示为FPCA的最小系统电路，XCF02S为FPGA XC3S200的配置芯片，TPS767D325是电源芯片，将+5V电源电压转换为+2.5V和+3.3V供给FPGA，电源芯片LM317将+5V电源电压转换为+1.2V供给FPGA;FPGA的时钟选为50MHz，晶体振荡器为50MHz有源晶振，输出的时钟信号电压
的高电平为+3.3V。
图2 斩波器电感电流检测电路
永磁无刷直流电机电枢电流检测信号调理电路和DC/DC BUCk变换器输出电压检测信号调理电路参见图3-16c和d，其功率电路如图3所示。
