在对采样频率要求不高时，多路并行采样可以节省很多IO资源，同时精度也可以得到保证。FPGA内部用状态机可以完成多路选择的控制，如图3所示。
2 光栅信号预处理
光栅位移传感器输出为两路相位相差90°的方波信号，如图4所示，正常情况下可以通过两路波形的上升、下降沿的个数来计量位移的实际变化;并由两路信号的瞬时相位变化得出位移的移动方向。但由于本方案使用循环采样的方法，使得某路光栅信号只有14 被采集到，故需通过相关方法还原原始信号。
这里采用通过滤波引入临时信号的方法，将采集信号通过时钟延时将采样波形保持为采样值四个时钟周期，生成类似于原始信号的临时信号，如图5所示。
滤波的作用是消除毛刺等噪声对采样信号产生的影响，常规的滤波方法为通过对若干个时钟周期内信号的判断来实现。当几个时钟周期内信号的值并未发生跳转时，认为信号值为真实值，可以作为进一步处理的临时信号，如图6所示。可以看出临时信号仅仅比原始波形信号滞后了若干时间(该滞后时间所对应的时钟周期数小于串行采样数，此处串行采样数为4)，这样可以基本准确地还原原始的波形，细分辨向计数等操作基于该临时信号，当信号周期远大于时钟周期，即光栅信号变化缓慢时，对采样的精度基本没有影响。
