1.2采集装置
本文设计的导丝通道装置主要由钢管通道、传感器电路板、基座、弹簧挡片固定装置等组成。如图2所示。
导丝位移信息采集装置如图3所示。ADNS-7530焊接在采集电路板上，电路板固定在基座上，带有凹槽的金属通道在电路板下穿过，电路板上有采集接口和电源接口分别与外部单片机引脚和供电电源连接。
1.3采集电路设计
位移信息采集装置中，采集电路主要是ADNS-7530与单片机之间的通信电路，包括单片机对传感器内的寄存器进行初始化操作，以及读取传感器采集到的导丝实时的位移信息;再就是单片机与上位机软件系统的串口通信电路，单片机将位移信息处理打包后通过串口发送给上位机。ADNS-7530传感器采集位移信息时，将位移信息以二进制形式存储在了内部寄存器Delta_X_L、Delta_Y_L、Delta_XY_H中，单片机通过SPI方式读取上述寄存器中的位移数据。ADNS-7530要正常工作，准确采集导丝的位移信息，必须先对其内部的寄存器按照一定的顺序进行配置。如图4所示。
