加速度传感器简介：
我这里使用的加速度传感器是ST公司出品的LIS3LV02DL，是一款三轴低压数字输出线性加速度传感器，它由一个感应单元和接口单元组成。感应单元由三个桥式电容以及放大、A/D采样测量电路组成，测量在X,Y,Z轴方向的加速度，接口单元提供I2C或者SPI接口，如下图所示：
LIS3LV02DL的主要特点：
