图4：脉冲宽度调制方案产生的谐波。谐波会导致能量损耗和电机振动。
图5：脉冲频率调制方案中产生的谐波可分散到所有频谱上。看不到谐波尖峰。
实现方案
市场上已经有用于三相电机的磁场定向控制实现解决方案。除了实现复杂的算法，设计人员还应考虑该实现方案能否在电机运行中在SVPWM、正弦PWM和FPM等不同调制方案间实时切换。其他需要考虑的方面有：
- 使用同一器件控制多轴
- 集成实时网络协议和更新
- 功能安全设计
