MCU业者迎利多源是机器手臂电机控制需求增 

2014-04-14 10:53 来源:电子信息网 作者:云际

在工业领域中,电机控制的地位是毋庸置疑的,而随着机器手臂日益受到重视,在机器手臂步进电机中担当重任的MCU,也是水涨船高。机器手臂已开始在智慧工厂的产线上发挥重要功能,其可取代人工进行焊接、涂装及装配等流程,达到更经济、快速和准确完成标准的常规作业。面对这一问题,行业资深人士表示,工业型机器人应用前景看好,因此在机器人步进电机中担当重任的MCU将可明显受惠。

据笔者了解,目前行业市场中由于工厂产线上单一具机器人或是机器手臂,通常是涉及多种运作机制,彼此虽各司其职但也要互相协调,因此内建于机器人中的控制器或处理器身负重任,可望搭上此波工业自动化风潮的顺风车快速成长。在多种控制器或处理器中,又以MCU的市场前景最为可期。虽然MCU的处理能比不上微处理器(MPU)、数位讯号处理器(DSP)或是现场可编程闸阵列(FPGA)等元件,不过由于目前智慧工厂产线上的机器人多以机器手臂为主,高精度、大型且完全拟真人的机器人还不普遍,而机器手臂注重的是马达控制效能,因此已在马达控制领域占有一席之地的MCU将最直接受惠。

据该资深人士介绍,越是精密的工业型机器人,其内建的马达数量也就多,也意味着控制器或处理器的数量将相应增加,换句话说,机器人系统的自由度高低取决于移动关节数目、关节数愈多、自由度越高,位移精准度也愈出色,所以需要使用的马达数量就相对较多。该名资深人士同时表示,工业型机器人市场需求愈旺,对MCU业者来说商机也愈大;以单支机器手臂为例,其内建的控制器平均约有八成为MCU,剩下的才是MPU等高效能处理器。

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