-如果这辆车在耶路撒冷都能开了，那就（几乎）能在任何地方开了
近日，英特尔-Mobileye 在耶路撒冷展开自动驾驶车队测试，展示了 Mobileye 的先进技术，以下为英特尔公司高级副总裁英特尔子公司 Mobileye 公司首席执行官兼首席技术官Amon Shashua 教授发表发表的评论文章：
英特尔与 Mobileye 的百辆自动驾驶汽车已经在耶路撒冷开始第一阶段的测试。测试路段行车艰难、极具挑战性。此次上路测试展示了 Mobileye 的先进技术，证明了责任敏感型安全（RSS）模型可以提升安全性，并将关键学习成果融入到产品和客户项目中。预计数月内，测试车队将进入美国和其它地区。虽然我们的自动驾驶车队不是第一个上路测试的车队，但它代表了我们在多个领域采用的全新理念，并且有别于传统技术。凭借在计算机视觉和人工智能领域积累的二十多年的经验，我们的测试汽车证明，英特尔和 Mobileye 的解决方案是目前极行之有效的方案。
与其它自动驾驶系统相比，我们的关键之处在于，系统在设计之初，就将安全性、经济性和可扩展性作为重要目标。具体而言，自动驾驶汽车要比手动驾驶汽车速度更快、更顺畅，而且成本更低；它能适应任何地理环境；比人工驾驶的安全水平要高出一千倍，无需在公共道路上进行数十亿英里的验证测试。
为什么选择在耶路撒冷开展测试？
很显然，Mobileye 公司就在以色列。一方面，选择耶路撒冷十分方便开展驾驶测试；而另一方面，这可以证明，我们的技术足以挑战任何地理环境和道路环境。耶路撒冷因行车艰难而出名：道路标识不清，变道环境复杂，行人不遵守交通规则。自动驾驶汽车的车速不能太慢，这样容易造成交通堵塞或引发交通事故。相反，自动驾驶车必须像当地驾驶员一样自信驾驶、果断决策。
在这种环境下，我们在测试自动驾驶汽车和技术的同时，也可以改进驾驶策略。驾驶策略也称为规划或决策。好的驾驶策略让自动驾驶汽车设计上的诸多困难迎刃而解。通常，很多目标有待优化，部分目标又彼此矛盾。比如，如何确保极致安全，而又不过度谨慎；如何模拟手动驾驶风格（以免吓到其他驾驶员），又不造成人为错误。为了更好地平衡这些因素，车队采用两套独立的系统，一套下发驾驶指令，另一套批准或拒绝指令。目前，这两套系统都运行稳定。
英特尔及其子公司Mobileye于2018年5月17日宣布，百辆自动驾驶车队已在耶路撒冷开始第一阶段测试，以展示英特尔实现自动驾驶安全的方法。
安全驾驶 vs 果断决策
我们对驾驶决策系统中的指令发出模块进行离线训练，以形成果断、流畅和拟人化的驾驶风格。我们公司使用的这套软件是基于 AI 强化学习技术开发出的。该系统也是车队的最大亮点，各种场景指示也让我们为之振奋。然而，自动驾驶汽车的“驾驶员”也要清楚且果断地判断与危险驾驶之间的边界点。为了达到这一目的，我们采用责任敏感型安全（RSS）模型来控制 AI 系统。
RSS 模型将安全驾驶的基本原则转化成机器可以理解的数学公式。例如，尾随其他车或变道时的安全距离、道路优先权和障碍物避让等。如果 AI 系统发出的指令违反了任何一条基本原则，RSS 将拒绝该指令。
简而言之，基于 AI 的驾驶策略系统，其职责是让自动驾驶汽车行驶到目的地，而 RSS 模型则负责保障沿途的驾驶安全。安全性靠系统设计进行保障，无需进行数十亿英里的道路测试。车队目前使用 Mobileye 的安全系统，相关方法已公开分享，并期望在与其它公司合作的过程中，形成技术中立的业界领先标准（中立指该系统适用于任何汽车制造商的驾驶策略）。
