1、Modelsim及FLI接口介绍
Modelsim是ModelTechnology(MentorGraphics的子公司)的HDL硬件描述语言仿真软件，可以实现VHDL,Verilog，以及VHDL-Verilog混合设计的仿真。
除此之外，Modelsim还能够与C语言一起实现对HDL设计文件的协同仿真。同时，相对于大多数的HDL仿真软件来说，Modelsim在仿真速度上也有明显优势。这些特点使Modelsim越来越受到EDA设计者、尤其是FPGA设计者的青睐。
Modelsim的FLI接口(即ForeignLanguageInteRFace)提供了C语言动态链接程序与仿真器的接口，可以通过C语言编程对设计文件进行辅助仿真。
2、协同仿真系统结构及意义
协同仿真就是利用仿真工具提供的外部接口，用其他程序设计语言(非HDL语言，等)编程，辅助仿真工具进行仿真。Modelsim提供了与C语言的协同仿真接口。以Windows平台为例，用户通过modelsim提供的C语言接口函数编程，生成动态链接库，由modelsim调用这些动态链接库进行辅助仿真(图1)。
Modelsim与C语言协同仿真一是用于产生测试向量，避免手工编写测试向量的繁琐;二是可以根据程序计算结果自动检查仿真结果正确与否;三是模拟其他模块(如RAM)的功能，在系统级对设计文件仿真。实际中一般是把一和二结合在一起，用程序产生仿真向量，一方面输出给设计文件作为输入，另一方面由程序本身对该向量计算，把得到的结果与仿真器的输出结果比较，检查逻辑是否正确(图2)。至于模拟功能，现在已经有一些通用芯片的模拟程序，如denali可以模拟RAM的功能。另外，用户也可以利用modelsim提供的编程接口自己模拟一些芯片的行为，然后与设计文件连接到一起仿真。
图2语言测试程序对VHDL设计的协同仿真结构图
3、C语言对VHDL设计的协同仿真
3.1构成框图
仿真文件的构成如图3所示，包括HDL文件和动态链接库(即C程序)。图中C程序对应的VHDL文件要负责声明对应的动态连接库文件名及初始化函数，另外还可以给出一些调用参数。动态链接库中用到的输入输出信号也要在对应的VHDL文件中声明。
