在发送IPROG指令之前，需要对ICAP核进行预配置。重载控制模块在收到触发信号后，第一个时钟周期将ICAP核的WRITE信号和CE信号置高，第二个周期将WRITE信号置底，CE信号置高，第三个周期将WRITE信号置底，CE信号也置底。接着在下面的8个时钟周期里，将指令队列中的控制命令逐个发出。状态机指令流程如图3所示。
在状态机发送IPROG指令的过程中，为了保证ICAP核接收到正确的指令，每一个发送出去的命令和数据必须遵循SelectMAP数据顺序。SelectMAP数据顺序是将每个指令都按字节划分，划分后每个字节的数据都按比特位翻转。如果为“X32”模式，则划分为4个字节，每个字节进行位翻转。图4以“X16”为例说明Se-lectMAP数据顺序。
当状态机从用户程序接收到一个触发条件后，会发送一系列如图3所示的IPROG命令。Verilog编码实现状态机的过程中，必须按照图3给出的指令顺序发送这些IPROG命令，否则无法正确的与ICAP核通信。同时这些指令都具有自己特殊的定义而且必须服从Select-MAP数据顺序，否则无法通信。IPROG指令的具体定义及说明如表1所示。
