工业电子中步进电机的驱动速度选型方案

2014-03-17 10:15 来源:电子信息网 作者:兔子

近年来步进电机运用在工业电子领域越来越广泛,从某种意义上讲用伺服电机或步进电机控制精度比人手动控制要高的多。举一个例子:加工一个比较精密的器件,要求吃刀0.01mm,人直接控制恐怕比较困难吧,而步进电机或伺服电机在程序的控制下,可以精确的做到。而步进电机是一种感应电机,它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,其优势在于:步距值不受各种搅扰要素的影响。如电压的巨细,电流的数值、波形、温度的改变等;差错不长时间堆集。步进电机每走一步所转过的视点与理论步距之间总有必定的差错,从某一步到任何一步,也总有必定的累积差错,可是,每转一圈的累积差错为零,所以步距的累积差错不是长时间的累积下去;操控性能好,发动、泊车、翻转都是在少量脉冲内完结,在必定的频率范围内运转时,任何运动方法都不会丢掉一步。所以,步进电机被广泛运用于数控机床上。例如:步进电机的脉冲当量为01001mm ,与之合作的光栅反应脉冲也选配输出每个脉冲为01001mm ,这样步进电机每走一步,光栅反应一次信号到PLC内,计数器则加(或减)一。同传统驱动器比较,该操控步进驱动器以软件替代硬件步进电机操控器和硬件脉冲环分电路,布局简略,本钱节省。选用闭环操控,依据方位传感器的不一样品种和精度,可广泛适用于坐标测量仪、比长仪等各种不一样精度的精密仪器和机床设备。

因为该步进电机操控驱动器有7种速度可选,在不一样的运动情况下选不一样的速度,当运转到断定的方位后,中止步进电机即可。一起,操控驱动器内还自带升降频操控、整步/细分切换等功用,所以PLC 的操控运用非常便利。在机械运动组织上装置进程操控运用的长光栅,并在运动组织一端设定限位开关为机械原点(可用光电、霍尔元件) ,远离限位开关为步进电机运转的正方向。当步进电机通电后,首先向机械原点运转,当碰到限位开关时,PLC 内部的计数器主动清零。如咱们要进行机械运动的进程操控,经过光栅与步进电机股动的机械部件相连,断定步进电机与光栅的脉冲当量值之后,即可在PLC可编程操控器上编程完结高速高效的进程操控了。

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