工程师教你如何解决步进电机的偏位现象

2014-03-19 14:07 来源:电子信息网 作者:兔子

其实说起普通的直流电机与交流电机,工程师们都很清楚他们的常规适用范围及其特性,但是每当说起步进电机很多人就感觉比较陌生了,很多初入行的工程师接触较为少。其实,虽然说名字陌生,但说起它应用到的领域却一点都不陌生,比如:机电一体化、自动化控制等领域。但由于其涉及到了很多机械及电子的知识,因此针对于步进电机的使用却成为了需要花费很多时间来学习的一项工作,今天我们就来了解一下关于步进电机的中偏位现象的产生原因及可应对的解决方案。

1. 步进电机产生偏位现象原因汇总

针对步进机电在使用的时候往往会出现一种让工程师比较头疼的问题,当需要改变步进机电的方向时,会出现丢失脉冲的情况,并且每当改变一次方向,累计的偏差就越多;然后就是其初速度与加速度都偏高,在电机运行的时候会引起丢步的问题。这两个其实是经常会遇到的情况,其他的一些问题就是软件和干扰或是马达动力不足引起的偏位现象。

2. 偏位现象的解决方案

对于以上提到的脉冲丢失的情况,由于一般的步进电机驱动器都有着各自的脉冲与方向的标准,因此在使用或操作的时候需要调整软件的延时或改变其逻辑来矫正偏位现象。步进电机的初速度如果是在负载较大的情况下,期初速度最好设定在1r/s以下,这样不容易形成过冲问题,也就减小了偏位现象的产生。最后针对于软件和干扰或是马达动力不足引起的偏位现象,可以调整相关的软件参数、增加电流、找出干扰源、增加电源滤波器或隔离器件来消除其产生的问题,以便得出精确的数据。


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