数字控制系统环境下的步进电机测速方法

2014-03-27 15:41 来源:电子信息网 作者:云际

步进电机以其简单的结构、制造成本低、累积误差为零等优点,受到工业电子用户的欢迎,并且广泛适用于精度和速度都要求不高的方面,比如,中小型机床;但缺点是发散热量大、工作效率比较低,容易造成“失步”的情况,如何在工作过程中有效地控制电机转速?最优解决方案就是利用测速电机,本文就将介绍在数字控制系统环境中进行步进电机测速的方法。

什么是测速电机?顾名思义,测速电机就是把产生的电压反馈给直流电源,从而达到控制直流电机转速的目的。在非超载情况下,电机停止的位置和转速往往取决于脉冲信号的频率和脉冲数,并非受负载变化的影响,也就是给电机加一个脉冲信号。

首先过载性能良好,也就是转速不受负载大小影响,与普通电机相比当负载加大时就会出现速度下降的情况,步进电机使用时对速度和位置都有严格的要求。

其次是控制方便,步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显。

三是整机结构简单,传统的机械速度和位置控制结构都比较复杂,而且调整困难,使用步进电机后,使得整机的结构变得简单和紧凑。

目前,步进电机已经广泛应用于数字控制系统中,凭借精度高,运行可靠以及采用位置检测和速度反馈,可有效实现闭环控制;另外在工业自动化生产线、印刷设备等中也有应用。

步进电机

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