菜鸟入门:设定两相步进电机电流及接线方法

2014-04-11 13:53 来源:电子信息网 作者:云际

步进电机转矩小或者根本就达不到额定标称的转矩值,遇到这个问题大多数的网友可能会采取加大步进电机的尺寸和标称电流,但真相是有些时候并不是电机的问题,而是在步进电机选择或驱动器工作电流的设定上,以至于没有发挥出步进电机的最大效率。

菜鸟入门:设定两相步进电机电流及接线方法

那么在实际应用中又该如何去操作才能最大的发挥其作用?

在设定电机标称的电流时,表现出的效率会最高,并且转矩能够达到最大效率,但前提是两相步进电机及驱动器都采用全桥输出的四线接法。一般步进电机标注的电流是相电流(或电阻),就是每组线圈的电流值(或电阻),如果两相六线制步进电机采用第一种接法,相当于将两组线圈串联起来,那么其每相电阻加大,额定工作电流减小,即使驱动器设置成标称电流也达不到各相的额定输出值。所以在选用驱动器和步进电机时出现电流匹配问题。正确的方法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额定相电流的0.7倍(也不是通常认为串联起来的电流减半)。

以下就针对两相六线制的步进电机接法进行一个简单的介绍:第一是舍弃中心抽头接两端,实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用,电机堵转矩大和效率高些,但是高速性能差;二是接中心抽头和一端,这种接法电机高速性能好些,但是每相有一组线圈空闲,堵转矩小和效率低些。目前网友大多是采用第一种接线方法。这就出现一个问题,两相驱动器的电流到底应该设置多大正确,一般还都是按电机标称电流值来设定,由此也就出现了前面提到的电机效率问题。

相对于两相六线制的步进电机,两相八线制步进电机接法同样也有两种:第一种是将每两组线圈串联使用,这样驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7倍,这种接法电机发热量小,但是高转速性能差些;第二种接法是将每两组线圈并联使用,驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍,其优点是高转速性能好些,但是电机发热量大,但是步进电机有点温度是正常的,只要低于电机的消磁温度就行,一般步进电机的消磁温度在105度左右。

步进电机

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