据笔者了解,最近有些网友的步进电机出现了问题,问题主要涉及步进电机启动运行时,会出现动一下就不动了或者是原地来回动的情况,同时运行时还会失步,那么在实际应用中该如何检查这些运转不正常的情况?
其实出现运转不正常的现象,一般建议从三个方面进行检查:看启动的频率、电机的力矩和走步脉冲的电流。
1、是否是高频率的启动,在启动程序上是否设置了加速过程;
2、电机力矩如果足够大,就能带动负载,因此一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动;
3、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大,以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。