步进电机中的细分驱动可以有效提高电机的定位精度，也正因为这一优点为市场所认可。细分驱动其实就是在每次脉冲切换时，不是将绕组的全部电流通入或切除，而是只改变相应绕组中电流的一部分，电机的合成磁势也只旋转步距角的一部分。细分驱动时，绕组电流不是一个方波而是阶梯波，额定电流是台阶式的投入或切除。比如：电流分成n个台阶，转子则需要n次才转过一个步距角，即n细分。可以说细分驱动技术是步进电机驱动器与控制技术的一个飞跃。
据小编了解，目前很多网友采用的细分方法还是停留在只改变某一相的电流，另一相电流保持不变。在O°～45°，Ia保持不变，Ib由O逐级变大;在45°～90°，Ib保持不变，Ia由额定值逐级变为0。该方法的优点是控制较为简单，在硬件上容易实现;但所合成的矢量幅值是不断变化的，输出力矩也跟着不断变化，从而引起滞后角的不断变化。这就是目前常用的细分方法的缺陷，那么有没有一种方法让矢量角度变化时同时保持幅值不变呢？由上面分析可知，只改变单一相电流是不可能的，那么同时改变两相电流呢？
为此，小编特意采访了步进电机领域的工程师张工，就以上问题，张工向记者讲解：合成矢量幅值保持不变的数学模型：当Ia=Im·cosx，Ib=Im·sinx时(式中Im为电流额定值，Ia、Ib为实际的相电流，x由细分数决定)，其合成矢量始终为圆的半径，即恒力距。即Ia、Ib以某一数学关系同时变化，保证变化过程中合成矢量幅值始终不变。基于此，当细分数很大、微步距角非常小时，滞后角变化的差值已大于所要求细分的微步距角，使得细分实际上失去了意义;而等角度是指合成的力臂每次旋转的角度一样。额定电流可调是指可满足各种系列电机的要求。例如，86系列电机的额定电流为6～8 A，而57系列电机一般不超过6 A，步进电机驱动器有各种档位电流可供选择。细分为对额定电流的细分。为实现“额定电流可调的等角度恒力距”，理论上只要各相相电流能够满足以上的数学模型即可。这就要求电流控制精度非常高，不然Ia、Ib所合成的矢量角将出现偏差，即各步步距角不等，细分也失去了意义。
综合本文的内容，其实就是建立了一种可调等角度恒力矩细分驱动方法，目的是从根本上消除力矩不断变化而引起的滞后角问题。
