5、如何做好步进电机的升降曲线?
步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的，从理论上说，只要给驱动器脉冲信号即可，每给驱动器一个脉冲(CP)，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。但是，由于步进电机性能关系，CP信号变化太快，步进电机将跟不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象，所以步进电机要在高速时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程，一般升速与降速规律相同，以下以升速为例介绍：
升速过程由起跳频率加升速曲线组成(降速过程反之)。起跳频率不能太大，否则也会产生堵转和失步。升降速曲线一般是为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的响应频和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次试机才行。指数曲线在实际软件编程过程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存储在计算机存储器呢，工作过程中直接选取。
6、 两相步进电机和四相步进电机的区别?
两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了;而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。所以两相电机配两相驱动器，四相八线电机有并联、串联、单极型三种接法。
并联接法：四相绕组两两相并，绕组的电阻与电感成倍减小，电机运行时加速性能好，高速带载力矩大，但是电机需要输入两倍于额定电流的电流，发热较大，对驱动器输出能力要求相应提高;而在串联使用时，绕组的电阻与电感成倍的增大，电机低速运行时稳定，噪音和发热较小，对驱动器要求不高，但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。
7、反应式步进电机与混合式步进电机的区别?
这两者在结构和材料上都不尽相同，混合式电机内部有永磁型材料，所以混合式步进电机运行时相对平滑，输出浮载力大，噪音小。
8、电机是四相六根线，而步进电机驱动器只要求解四根线时，该怎怎么使用?
对于四相六根线电机，中间抽头的两根线悬空不接，其他四根线和驱动器相连。
