为了界定故障，在每个总线单元中都设有2个计数：发送出错计数和接收出错计数。这些计数按照下列规则进行。
(1)接收器在送出错误标志后的第一位检查出显性位时，错误计数器加8。
(2)接收器检查出错误时，接收器错误计数器加1，除非所有检测错误是发送活动错误标志或超载标志期间的位错误。
(3)发送器送出一个错误标志时，发送器错误计数器加8。有两种情况例外：其一是如果发送器为错误认可，由于未检测到显性位应答或检测到应答错误，并且在送出其认可错误标志时，未检测到显性位；另外一种情况是如果仲裁器件产生填充错误，发送器送出一个隐性位错误标志，而检测到的是显性位。除以上两种情况外，发送器错误计数器计数不改变。
(4)发送器送出一个活动错误标志或超载标志时，检测到位错误，则发送器错误计数器加8。
(5)在送出活动镨误标志、认可错误标志或超载错误标志后，任何节点都最多允许连续7个显性位。在检测到第11个连续显性位后，或紧随认可错误标志检测到第8个连续的显性位，以及附加的8个连续的显性位的每个序列后，每个发送器的发送错误计数都加8，并且每个接收器的接收错误计数也加8。
(6)报文成功发送后，发送错误计数减1，除非计数值已经为0。
(7)报文成功发送后，如果接收错误计数处于1～197之间，则其值减1；如果接收错误计数为0，则仍保持为0；如果大于127，则将其值记为119～127之间的某个数值。
(8)当发送错误计数等于或大于128，或接收错误汁数等于或大于128时，节点进人错误认可状态，节点送出一个活动错误标志。
(9)当发送错误计数器大于或等于256时，节点进人总线关闭状态。
(1O)当发送错误计数和接收错误计数均小于或等于127时，错误认可节点再次变为错误激活节点。
(11)在检测到总线上11个连续的隐性位发送128次后，总线关闭节点将变为2个错误计数器均为0的错误激活节点。
(12)当错误计数器数值大于96时，说明总线被严重干扰。
如果系统启动期间仅有1个节点挂在总线上，此节点发出报文后，将得不到应答，检查出错误并重复该报文，此时该节点可以变为错误认可节点，但不会因此关闭总线。
